Giai đoạn 2 · Machine Vision công nghiệp · Chặng 6/14

Chặng 6: Camera / Lens / Lighting

Học xong chặng này, bạn có thể: Tính toán và chọn camera, ống kính, đèn cho một bài toán cụ thể.

  • 8 bài học
  • ~7 giờ học
  • ~3 tuần
  • 0/8 bài đã học

Trước khi bắt đầu

Hoàn thành chặng 5: biết cycle time, tiêu chí OK/NG.

Chặng này gồm

  • Cảm biến area/line scan, global/rolling shutter, độ phân giải và pixel size
  • Ống kính: tiêu cự, FOV, khoảng làm việc, độ sâu trường ảnh, telecentric
  • Chiếu sáng: backlight, ring, coaxial, dome, low-angle; màu đèn và filter

Bài học theo thứ tự

Học lần lượt từ trên xuống. Làm hết bài tập trong mỗi bài, đánh dấu đã học để theo dõi tiến độ.

  1. 1

    Global/rolling shutter, area/line scan

    Chọn kiểu màn trập cho vật chuyển động · Biết khi nào cần camera line scan · Đọc thông số cảm biến cơ bản

    Bài học~45 phút
  2. 2

    Chọn camera và ống kính: độ phân giải, FOV, tiêu cự

    Tính độ phân giải cần thiết từ dung sai · Tính tiêu cự từ FOV và khoảng làm việc · Chọn ngàm và kích thước cảm biến phù hợp

    Bài học~60 phút
  3. 3

    Độ sâu trường ảnh, khẩu độ, lấy nét

    Hiểu đánh đổi khẩu độ, độ sáng, độ sâu trường ảnh · Lấy nét bằng chỉ số độ nét · Khóa ống kính ổn định trong sản xuất

    Bài học~45 phút
  4. 4

    Ống kính telecentric: khi nào cần?

    Hiểu sai số phối cảnh của ống kính thường · Biết ưu nhược điểm của ống kính telecentric · Quyết định có cần telecentric cho bài đo hay không

    Bài học~45 phút
  5. 5

    7 kiểu chiếu sáng và khi nào dùng

    Chọn backlight, ring, coaxial, dome, low-angle… · Liên hệ kiểu chiếu sáng với loại lỗi · Thử nghiệm chiếu sáng có phương pháp

    Bài học~60 phút
  6. 6

    Màu đèn, kính lọc và phân cực

    Chọn màu đèn theo màu bù · Dùng kính lọc chặn ánh sáng môi trường · Dùng phân cực để xóa chói

    Bài học~45 phút
  7. 7

    Kiểm soát ánh sáng môi trường

    Nhận ra ảnh hưởng của nắng, đèn xưởng · Che chắn, lọc, tăng cường độ đèn · Giám sát độ sáng trong sản xuất

    Bài học~30 phút
  8. 8

    Bài tập chặng 6: chọn camera, ống kính, đèn cho bài toán thật

    Tính toán đầy đủ cấu hình quang học · Chọn chiếu sáng theo vật liệu và lỗi · Trình bày lựa chọn có lý do

    Dự án~90 phút

Đọc thêm

Không bắt buộc, đọc khi muốn hiểu sâu hơn.