Chặng 8: Calibration

Bài học theo thứ tự

Học lần lượt từ trên xuống. Làm hết bài tập trong mỗi bài, đánh dấu đã học để theo dõi tiến độ.

1. 1

   Quy đổi pixel sang mm và đánh giá sai số

   Hiệu chuẩn tỉ lệ bằng vật chuẩn · Đánh giá độ lặp lại và sai số · Biết khi nào quy đổi đơn giản là đủ

   Bài học~60 phút
   Đã học bài 1
2. 2

   Hiệu chuẩn camera: nội tại và méo ống kính

   Hiểu mô hình pinhole và hệ số méo · Hiệu chuẩn bằng bàn cờ với OpenCV · Đánh giá sai số reprojection

   Bài học~90 phút
   Đã học bài 2
3. 3

   Homography: đo trên mặt phẳng khi camera nghiêng

   Tính homography từ điểm chuẩn · Đổi tọa độ pixel sang mm trên mặt phẳng · Biết giới hạn khi vật có chiều cao

   Bài học~60 phút
   Đã học bài 3
4. 4

   Hand-eye calibration camera – robot

   Ánh xạ 2D pixel sang tọa độ robot · Bài toán AX = XB với calibrateHandEye · Nguồn sai số và cách kiểm tra

   Bài học~75 phút
   Đã học bài 4
5. 5

   Kiểm tra hiệu chuẩn định kỳ

   Thiết kế mẫu chuẩn và quy trình đầu ca · Tự động phát hiện lệch hiệu chuẩn · Biết khi nào phải hiệu chuẩn lại

   Bài học~45 phút
   Đã học bài 5
6. 6

   Dự án chặng 8: đo kích thước chi tiết cơ khí

   Kết hợp hiệu chuẩn, đo cạnh, fitting · Báo cáo kết quả theo dung sai · Đánh giá độ lặp lại

   Dự án~120 phút
   Đã học bài 6