Kiến thức
Global hay rolling shutter, area scan hay line scan: chọn đúng camera
Mô phỏng và đo méo rolling shutter, tính tốc độ dòng và encoder cho line scan, đọc datasheet cảm biến và băng thông giao tiếp.
⭐ Mới bắt đầu? Học theo thứ tự
Chặng 6: Camera / Lens / Lighting trong lộ trình Vision Engineer
8 bài học sắp xếp từ dễ đến khó, có mục tiêu, bài tập và dự án cuối chặng.
Bài viết về Camera & Lens
Kiến thức
Chọn camera và ống kính Machine Vision: độ phân giải, FOV, tiêu cự
Từ dung sai và lỗi nhỏ nhất ra số pixel, tiêu cự từ FOV và khoảng làm việc, ngàm, kích thước cảm biến và độ phân giải ống kính.
Kiến thức
Độ sâu trường ảnh, khẩu độ và lấy nét bằng chỉ số độ nét
Số f, ánh sáng, DOF và nhiễu xạ bằng con số; lấy nét bằng phương sai Laplacian, Tenengrad; khóa và giám sát ống kính trong sản xuất.
Học AI & Lập trình
Ống kính telecentric: khi nào cần cho bài đo bằng camera?
Tính sai số phối cảnh của ống kính thường, hiểu ưu nhược điểm ống kính telecentric và quyết định bằng số có cần nó cho bài đo hay không.
Kiến thức
Màu đèn, kính lọc và phân cực: tăng tương phản, chặn ánh sáng xưởng
Chọn màu đèn theo màu bù có mô phỏng phổ, bẫy cvtColor với camera màu, kính lọc bandpass chặn ánh sáng môi trường và phân cực chéo xóa chói theo định luật Malus.
Học AI & Lập trình
Bài tập: chọn camera, ống kính, đèn cho trạm kiểm tra thép dập
Bài tập tổng hợp: tính FOV, độ phân giải, tiêu cự, phơi sáng, DOF, chọn telecentric và chiếu sáng theo lỗi, lập BOM có lý do bằng số.
Học AI & Lập trình
Hệ thống Machine Vision gồm những gì: camera, quang học, chiếu sáng, I/O
Sơ đồ khối một trạm Machine Vision, đi dọc trạm kiểm tra nắp chai từ cảm biến tới van loại, và mô phỏng vì sao chiếu sáng quyết định thành công.
Học AI & Lập trình
Bài tập: phân tích một yêu cầu kiểm tra Machine Vision từ email khách hàng
Biến email khách hàng thành bài toán kỹ thuật: tính FOV và độ phân giải, sổ rủi ro, câu hỏi cần làm rõ, phần cứng sơ bộ, có lời giải mẫu.
Tài nguyên
Đọc tài liệu SDK camera công nghiệp và chuẩn GenICam
GenICam, SFNC và các tính năng chuẩn hay dùng, cách đọc tài liệu SDK và thiết kế phần mềm ít phụ thuộc hãng.
Tài nguyên
Cheat sheet công thức quang học cho Machine Vision
Độ phân giải, tiêu cự, độ phóng đại, nhòe chuyển động, line scan và băng thông dữ liệu, kèm ví dụ tính toán.
Kiến thức
Đèn strobe và đồng bộ trigger camera cho vật chuyển động nhanh
Tính thời gian chiếu sáng chống nhòe, mô phỏng nhòe, overdrive và duty của LED, nối dây đèn chớp và cấu hình trigger theo tên GenICam.
Học AI & Lập trình
OpenCV cơ bản: đọc, hiển thị, ghi ảnh, video và camera
Cài OpenCV, imread/imshow/imwrite, đường dẫn tiếng Việt trên Windows, đọc ghi video, vòng lặp webcam đo FPS, waitKey và thuộc tính camera.