Học AI & Lập trình
OpenCV cơ bản: đọc, hiển thị, ghi ảnh, video và camera
Cài OpenCV, imread/imshow/imwrite, đường dẫn tiếng Việt trên Windows, đọc ghi video, vòng lặp webcam đo FPS, waitKey và thuộc tính camera.
⭐ Mới bắt đầu? Học theo thứ tự
Chặng 2: OpenCV trong lộ trình Vision Engineer
6 bài học sắp xếp từ dễ đến khó, có mục tiêu, bài tập và dự án cuối chặng.
Bài viết về OpenCV
Học AI & Lập trình
OpenCV: không gian màu BGR, HSV, Gray và tách màu
Vì sao OpenCV dùng BGR, khi nào chuyển Gray, HSV; tách vật theo màu bằng inRange, xử lý màu đỏ hai dải Hue và chọn ngưỡng từ ảnh thật.
Học AI & Lập trình
OpenCV: cắt ROI, resize, xoay, lật và ghép ảnh
Cắt ROI an toàn theo biên, resize đúng thứ tự (w, h) và chọn nội suy, letterbox giữ tỉ lệ, xoay không mất góc, viền và ghép ảnh so sánh.
Học AI & Lập trình
OpenCV: vẽ kết quả kiểm tra lên ảnh (khung, chữ, overlay)
Vẽ khung, đường, điểm, chữ có viền, bảng trong suốt bằng addWeighted và thanh trạng thái OK/NG; lưu ý tiếng Việt với putText.
Học AI & Lập trình
Tổ chức pipeline xử lý ảnh bằng hàm, dataclass và cấu hình JSON
Tách pipeline thành tiền xử lý, tìm vật, đánh giá; cấu hình JSON có kiểm tra, đo thời gian từng bước và chạy hồi quy trên thư mục ảnh.
Học AI & Lập trình
Dự án chặng 2: công cụ chụp và lưu ảnh kiểm tra OK/NG bằng OpenCV
Đọc camera hoặc video, chọn ROI bằng chuột, lưu ảnh OK/NG theo ngày bằng một phím, hiển thị FPS, độ sáng, độ nét: công cụ thu dữ liệu cho mọi dự án Vision.
Học AI & Lập trình
So sánh với ảnh mẫu (golden template) bằng OpenCV: tìm thiếu, thừa
Phát hiện linh kiện thiếu và vật thừa bằng cách so với ảnh mẫu: absdiff, căn chỉnh bằng phaseCorrelate và dải dung sai từ dilate, erode để không báo nhầm ở cạnh.
Học AI & Lập trình
Biến đổi Fourier: lọc vân sọc tuần hoàn để lộ vết lỗi bề mặt
Dùng FFT tìm đỉnh tần số của hoa văn lặp lại trên vải, lưới, kim loại, xóa bằng notch filter rồi phát hiện vết bẩn mờ. Code NumPy và OpenCV có kết quả kiểm chứng.
Học AI & Lập trình
Optical flow với OpenCV: đo vận tốc băng tải, phát hiện chuyển động
Lucas-Kanade và Farneback trong OpenCV: đo dịch chuyển từng khung hình, quy đổi ra vận tốc băng tải theo m/s và tìm vùng đang chuyển động, có code kiểm chứng.
Học AI & Lập trình
Morphology trong OpenCV: erode, dilate, opening, closing, top-hat
Làm sạch mặt nạ nhị phân: chọn phần tử cấu trúc và kích thước kernel, xóa nhiễu, lấp lỗ, nối nét đứt, top-hat cho nền sáng không đều.
Học AI & Lập trình
Đặc trưng contour và blob analysis: diện tích, độ tròn, góc xoay
Tính diện tích, chu vi, tâm, độ tròn, độ đặc, khung xoay đúng trên mọi phiên bản OpenCV, đếm lỗ, phân loại vật và quyết định OK/NG theo dung sai.
Học AI & Lập trình
Đo cạnh subpixel, fitting đường thẳng và đường tròn với OpenCV
Tìm cạnh chính xác dưới 1 pixel bằng caliper, fit đường thẳng và đường tròn bằng bình phương tối thiểu, loại ba via và đánh giá độ lặp lại phép đo.
Học AI & Lập trình
Template matching trong OpenCV: định vị chi tiết trên dây chuyền
Dùng matchTemplate đúng cách: chọn phương pháp chịu thay đổi ánh sáng, tìm nhiều vật với NMS, tăng tốc bằng kim tự tháp và dời ROI theo vị trí vật.
Học AI & Lập trình
Feature matching ORB và shape-based matching khi vật xoay
Định vị vật xoay bằng ORB và RANSAC, so khớp hình dạng bằng Hu moments, và tự cài đặt shape-based matching theo hướng gradient để hiểu vì sao nó bền vững.
Học AI & Lập trình
5 nhóm bài toán Machine Vision và cách giải: từ có/không đến dẫn hướng
Nhận diện nhóm bài toán, kỹ thuật và con số cần hỏi cho từng nhóm, ví dụ OpenCV chạy được và bảng chấm độ khó 0–16 cho một yêu cầu.
Học AI & Lập trình
Chọn công cụ Machine Vision: Halcon, VisionPro, OpenCV hay smart camera
So sánh thư viện thương mại và mã nguồn mở, khi nào dùng smart camera, tính chi phí theo số trạm và các bẫy bản quyền.
Tài nguyên
Cách tra cứu tài liệu OpenCV, PyTorch, Ultralytics hiệu quả
Kiểm tra phiên bản, đọc tài liệu API đúng cách, tra cứu ngay trong Python và quy trình xử lý lỗi khi code không chạy.
Học AI & Lập trình
C# cho Vision: xử lý ảnh với OpenCvSharp
Dùng OpenCV trong C# và .NET để viết phần mềm trạm kiểm tra: cài đặt, đếm vật thể, đọc camera và quy tắc quản lý bộ nhớ Mat.
Tài nguyên
Cheat sheet OpenCV-Python: các hàm dùng nhiều nhất
Trang tra cứu nhanh đọc ghi ảnh, màu sắc, lọc, phân ngưỡng, contour, đo đạc, so khớp mẫu, vẽ kết quả và 5 lỗi hay gặp.
Học AI & Lập trình
Phân ngưỡng và contour: đếm, đo vật thể bằng OpenCV
Ngưỡng cố định, Otsu, adaptive; tìm và lọc contour, đếm đồng xu và đo kích thước theo pixel, kiểm chứng bằng ảnh có đáp án.
Kiến thức
Homography: đo kích thước trên mặt phẳng khi camera đặt nghiêng
Tính homography từ điểm mốc, đổi pixel sang mm, RANSAC, nắn ảnh nhìn thẳng và tính bằng số sai số khi vật có chiều cao.
Học AI & Lập trình
Khi thiếu ảnh lỗi: augmentation, cắt dán lỗi và dữ liệu tổng hợp
Cắt dán lỗi thật lên ảnh OK bằng alpha và seamlessClone, sinh nhãn YOLO tự động, lỗi thủ tục, domain gap và đánh giá trung thực trên ảnh thật.
Projects
Dự án: đếm sản phẩm trên băng tải bằng OpenCV, không đếm trùng
Tạo video băng tải có đáp án, tách sản phẩm, theo dõi tâm để đếm mỗi vật đúng một lần qua vạch, thống kê theo phút, log CSV và ảnh minh chứng.
Projects
Đọc mã QR và DataMatrix trên bao bì bằng OpenCV và libdmtx
Đọc QR bằng OpenCV, DataMatrix bằng pylibdmtx, kiểm tra chuỗi GS1 với lệnh sản xuất, đo giới hạn mờ, nghiêng và tăng tỉ lệ đọc bằng chiến lược bậc thang.
Học AI & Lập trình
OCR với Tesseract: tiền xử lý ảnh, chọn PSM và độ tin cậy từng từ
Cài Tesseract, xây pipeline tiền xử lý đo được hiệu quả, chọn PSM, whitelist và dùng độ tin cậy từng từ để quyết định OK hay không đọc được.
Kiến thức
Độ sâu trường ảnh, khẩu độ và lấy nét bằng chỉ số độ nét
Số f, ánh sáng, DOF và nhiễu xạ bằng con số; lấy nét bằng phương sai Laplacian, Tenengrad; khóa và giám sát ống kính trong sản xuất.
Học AI & Lập trình
Hiệu chuẩn camera: ma trận nội tại, méo ống kính và sai số reprojection
Mô hình pinhole và hệ số méo, hiệu chuẩn bàn cờ với OpenCV trên bộ ảnh có đáp án, đánh giá reprojection từng ảnh, khử méo, lưu YAML và cách chụp ảnh hiệu chuẩn đúng.
Học AI & Lập trình
WinForms hiển thị camera và kết quả OK/NG với OpenCvSharp
Xây giao diện vận hành: vòng lặp camera trên luồng nền, cập nhật giao diện an toàn, giải phóng Bitmap tránh rò rỉ bộ nhớ.
Học AI & Lập trình
Biến đổi hình học: căn thẳng vật, affine, phối cảnh, biến đổi điểm
Căn thẳng vật theo góc minAreaRect, nắn tờ A4 chụp nghiêng về đúng 210×297 mm bằng homography và đổi tọa độ điểm thay vì cả ảnh.
Học AI & Lập trình
Watershed và distance transform: tách và đếm vật dính nhau
Tìm tâm vật bằng distance transform, tách viên thuốc chạm nhau bằng watershed và kiểm tra kết quả đếm trước khi gửi PLC.
Học AI & Lập trình
Histogram, kéo giãn tương phản, equalizeHist và CLAHE trong OpenCV
Đọc histogram để tự chẩn đoán ảnh tối, cháy sáng, tương phản thấp; kéo giãn, gamma, cân bằng toàn cục và CLAHE cho ánh sáng không đều.
Học AI & Lập trình
Lọc nhiễu và phát hiện cạnh: Gaussian, median, Sobel, Canny
Kernel và tích chập, chọn Gaussian hay median cho nhiễu muối tiêu, gradient Sobel, Canny và cách chọn ngưỡng có căn cứ, kèm trackbar.