Học AI & Lập trình
Quy đổi pixel sang mm bằng vật chuẩn và đánh giá sai số đo
Hiệu chuẩn tỉ lệ mm/pixel bằng tấm lưới chấm và căn mẫu, đo lặp lại để tính độ lặp lại, bias, tỉ số năng lực, và biết khi nào cần hiệu chuẩn đầy đủ.
⭐ Mới bắt đầu? Học theo thứ tự
Chặng 8: Calibration trong lộ trình Vision Engineer
6 bài học sắp xếp từ dễ đến khó, có mục tiêu, bài tập và dự án cuối chặng.
Bài viết về Calibration
Học AI & Lập trình
Hiệu chuẩn camera: ma trận nội tại, méo ống kính và sai số reprojection
Mô hình pinhole và hệ số méo, hiệu chuẩn bàn cờ với OpenCV trên bộ ảnh có đáp án, đánh giá reprojection từng ảnh, khử méo, lưu YAML và cách chụp ảnh hiệu chuẩn đúng.
Kiến thức
Homography: đo kích thước trên mặt phẳng khi camera đặt nghiêng
Tính homography từ điểm mốc, đổi pixel sang mm, RANSAC, nắn ảnh nhìn thẳng và tính bằng số sai số khi vật có chiều cao.
Học AI & Lập trình
Hand-eye calibration: nối tọa độ camera với tọa độ robot
Ánh xạ pixel sang robot bằng affine và quy trình 9 điểm, bài toán AX = XB giải bằng NumPy và calibrateHandEye, eye-in-hand, eye-to-hand và nguồn sai số.
Kiến thức
Kiểm tra hiệu chuẩn định kỳ: mẫu chuẩn, ngưỡng và khóa sản xuất
Thiết kế mẫu chuẩn và quy trình đầu ca, ngưỡng suy ra từ dung sai, phát hiện trôi bằng xu hướng, khóa sản xuất tự động và khi nào phải hiệu chuẩn lại.
Projects
Dự án: đo kích thước chi tiết cơ khí bằng camera đã hiệu chuẩn
Hiệu chuẩn nội tại và mặt phẳng đo, caliper subpixel, fit đường và tròn trong mm, báo cáo theo dung sai và đánh giá độ lặp lại 10 lần đặt lại.
Học AI & Lập trình
Capstone: trạm đo kích thước có hiệu chuẩn, %GRR, PLC và nghiệm thu
Dự án portfolio: hiệu chuẩn mm/px, bù sai lệch biên, đo subpixel 4 kích thước, đánh giá %GRR và tuyến tính, trả kết quả PLC Modbus, biên bản tự sinh.