Học AI & Lập trình
Trigger, encoder và cycle time: tính thời gian xử lý cho trạm vision
Chuỗi cảm biến → trigger → xử lý → loại hàng, tính thời gian xử lý tối đa từ tốc độ dây chuyền và dùng encoder khi băng tải đổi tốc độ.
⭐ Mới bắt đầu? Học theo thứ tự
Chặng 5: Industrial Vision trong lộ trình Vision Engineer
6 bài học sắp xếp từ dễ đến khó, có mục tiêu, bài tập và dự án cuối chặng.
Bài viết về Industrial Vision
Kiến thức
Đèn strobe và đồng bộ trigger camera cho vật chuyển động nhanh
Tính thời gian chiếu sáng chống nhòe, mô phỏng nhòe, overdrive và duty của LED, nối dây đèn chớp và cấu hình trigger theo tên GenICam.
Học AI & Lập trình
Tiêu chí OK/NG, escape và overkill: chọn ngưỡng theo chi phí
Định nghĩa lỗi bằng con số đo được, mô phỏng escape và overkill theo ngưỡng, chi phí mỗi ca, vùng xám kiểm lại và số mẫu cần để chứng minh.
Kiến thức
Precision, Recall, F1 và ma trận nhầm lẫn cho trạm kiểm tra lỗi
Ma trận nhầm lẫn với NG là lớp dương, precision, recall, F1 bằng tay và scikit-learn, dịch sang escape, overkill, ppm và bẫy accuracy.
Học AI & Lập trình
Đặc tả kỹ thuật trạm vision và nghiệm thu FAT/SAT
Mẫu đặc tả 12 mục, bộ mẫu chuẩn, bài thử độ lặp lại (%GRR, Cg/Cgk) và phát hiện lỗi, phân biệt FAT và SAT.
Học AI & Lập trình
Bài tập: viết đặc tả và kế hoạch FAT cho trạm kiểm tra nắp chai
Viết đặc tả hoàn chỉnh cho trạm kiểm tra nắp chai: tính toán thiết kế, tiêu chí lỗi đo được, giao tiếp PLC, bộ mẫu và kế hoạch FAT/SAT.
Học AI & Lập trình
I/O số 24 V, NPN/PNP và handshake trigger–done với PLC
Đấu đúng NPN/PNP, thiết kế bắt tay trigger–busy–done–OK/NG có timeout, đọc giản đồ thời gian và mô phỏng PLC + vision bằng Python.
Học AI & Lập trình
Modbus TCP bằng Python với pymodbus cho trạm vision
Đọc ghi coil, holding register, gửi số thực 32 bit đúng thứ tự byte và viết vòng lặp chờ trigger từ PLC có tự kết nối lại.
Học AI & Lập trình
TCP socket Python: gửi kết quả và tọa độ cho robot
Viết server, client TCP; đóng khung tin bằng ký tự kết thúc, xử lý tin dính/vỡ, timeout, kết nối lại và gửi lại không gắp hai lần.
Học AI & Lập trình
Lưu kết quả kiểm tra vào SQLite, ảnh NG theo ngày và dọn ổ đĩa
Thiết kế bảng SQLite có chỉ mục, truy vấn yield và lỗi NG, lưu ảnh theo ngày, tự dọn ảnh cũ và ghi nền không chặn cycle time.
Học AI & Lập trình
Dự án trạm vision hoàn chỉnh: Modbus TCP, OpenCV, SQLite, log
Ghép trigger Modbus TCP, kiểm tra ảnh OpenCV, trả kết quả cho PLC, lưu SQLite và ảnh NG, log xoay vòng, tự phục hồi khi mất kết nối.
Học AI & Lập trình
Đo latency, log JSON và phát hiện drift cho mô hình AI trong nhà máy
Đo thời gian từng bước với p95/p99, log JSON xoay vòng, giám sát drift bằng PSI, KS và p-chart, heartbeat cho trạm vision chạy liên tục.
Học AI & Lập trình
Dự án: đóng gói ứng dụng vision chạy 24/7, tự khởi động lại, cập nhật mô hình
Cấu hình TOML có kiểm tra, supervisor tự khởi động lại khi lỗi hay treo, cập nhật mô hình nguyên tử có rollback, chạy như dịch vụ Windows/Linux.
Học AI & Lập trình
Chọn ngưỡng mô hình AI theo escape, overkill và đo cycle time đúng cách
Vẽ đường PR và ROC, chọn ngưỡng theo ràng buộc lọt lỗi rồi tối thiểu loại nhầm, xây golden set có phiên bản để nghiệm thu và đo cycle time p99.
Học AI & Lập trình
Bài tập: thiết kế chiến lược AI cho bài toán lỗi bề mặt nhôm anod
Chọn cách tiếp cận (phân đoạn, anomaly, rule-based), lập kế hoạch dữ liệu và gán nhãn, chia tập theo lô, đặt tiêu chí nghiệm thu escape, overkill, cycle time.
Học AI & Lập trình
Anomaly detection với PaDiM và PatchCore: học từ ảnh OK
Tự cài PaDiM và PatchCore trên ảnh tổng hợp: bản đồ bất thường, AUROC, coreset, ngưỡng chỉ từ ảnh OK và những trường hợp anomaly detection thất bại.
Học AI & Lập trình
Capstone: trạm đọc DataMatrix, OCR/OCV số seri và chống trùng theo lệnh sản xuất
Dự án portfolio: đọc mã 2D và số seri trong một chu kỳ, OCV chất lượng in, xác minh lệnh sản xuất, Luhn, chống trùng SQLite, đo p99 theo tốc độ dây chuyền.
Học AI & Lập trình
Capstone: kiểm tra lỗi bề mặt bằng AI, ONNX real-time, PLC và giám sát drift
Dự án portfolio: dữ liệu chia theo lô, huấn luyện CNN, chọn ngưỡng theo escape, xuất ONNX kiểm sai số, trạm ONNX Runtime trả PLC, lưu ảnh NG, giám sát drift.
Kiến thức
Xây portfolio Vision Engineer: 3 dự án, README thuyết phục, phỏng vấn
Chọn 3 capstone, README có escape/overkill/p99/%GRR, GIF demo, repo sạch, dòng CV có số liệu và câu hỏi phỏng vấn Vision Engineer kèm đáp án mẫu.
Kiến thức
Kiểm tra hiệu chuẩn định kỳ: mẫu chuẩn, ngưỡng và khóa sản xuất
Thiết kế mẫu chuẩn và quy trình đầu ca, ngưỡng suy ra từ dung sai, phát hiện trôi bằng xu hướng, khóa sản xuất tự động và khi nào phải hiệu chuẩn lại.
Kiến thức
OPC UA cho kỹ sư Vision: node, đọc ghi, subscription với asyncua
Server, client, NodeId, duyệt cây, đọc ghi đúng kiểu, subscription bắt trigger và ghi kết quả bằng asyncua; bảo mật và so sánh với Modbus TCP.
Kiến thức
Chuẩn giao tiếp vision – PLC: Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET
Chọn giao thức theo hãng PLC, cyclic I/O và explicit messaging, GSDML/EDS, bảng dữ liệu trao đổi và thứ tự byte với struct trong Python.
Tài nguyên
Viết tài liệu dự án Vision: README, đặc tả, SOP, phiên bản mô hình
README, đặc tả đo được, SOP cho người vận hành, hướng dẫn bảo trì, model card, changelog theo SemVer và checklist bàn giao, kèm script kiểm tra tài liệu.
Kiến thức
Kiểm soát ánh sáng môi trường: nắng, đèn xưởng nhấp nháy, giám sát độ sáng
Mô phỏng nhấp nháy 100 Hz theo thời gian phơi sáng, ngân sách che chắn – kính lọc – đèn chớp bằng số và hàm giám sát vùng chuẩn có cảnh báo, dừng trạm, xu hướng EWMA.
Projects
Dự án: phát hiện lỗi bề mặt bằng PatchCore, chỉ học từ ảnh OK
PatchCore hoàn chỉnh trên dữ liệu kiểu MVTec AD: ngưỡng từ ảnh OK, AUROC, escape/overkill theo loại lỗi, bản đồ nhiệt và đóng gói mô hình.
Kiến thức
MES và truy xuất nguồn gốc: gửi dữ liệu vision không mất bản ghi
Dữ liệu kiểm tra MES cần, bản ghi JSON, các cách tích hợp và hàng đợi SQLite gửi lại có backoff, khóa idempotency khi mạng gián đoạn.
Kiến thức
Rule-based hay Deep Learning: chọn cách nào cho bài toán kiểm tra lỗi?
Bảng tiêu chí và hàm chấm điểm, thí nghiệm luật phân ngưỡng so với CNN nhỏ, thiết kế hybrid có cổng kiểm tra và cách ước lượng chi phí dữ liệu.
Kiến thức
7 kiểu chiếu sáng Machine Vision: chọn đèn theo bề mặt và loại lỗi
Backlight, đồng trục, vòm, dark field góc thấp, đèn thanh, laser: hình học bright/dark field, mô phỏng CNR từng loại lỗi và quy trình thử đèn có chấm điểm.
Projects
Dự án: đếm sản phẩm trên băng tải bằng OpenCV, không đếm trùng
Tạo video băng tải có đáp án, tách sản phẩm, theo dõi tâm để đếm mỗi vật đúng một lần qua vạch, thống kê theo phút, log CSV và ảnh minh chứng.
Kiến thức
OCR và OCV trong công nghiệp: đọc số lô, hạn dùng, số seri
Phân biệt đọc và xác minh ký tự, các loại chữ in khắc trong nhà máy, các cặp ký tự hay nhầm và cách sửa theo định dạng mã lô.
Tài nguyên
Tự xây dataset ảnh công nghiệp: kế hoạch, phiên bản, chia tập chống rò rỉ
Lập kế hoạch thu thập theo lô và ca, đặt tên file, manifest SHA-256, dataset card, tìm ảnh trùng bằng pHash và chia tập theo nhóm không rò rỉ.