Qualcomm mua PickNik, cam kết giữ MoveIt mã nguồn mở
Hãng chip mua lại công ty đứng sau framework điều khiển cánh tay robot phổ biến nhất, thêm một bước trong cuộc đua Physical AI.
Nội dung bài viết
Ngày 23/9/2026, tại hội nghị ROSCon ở Toronto, Qualcomm thông báo đã đồng ý mua lại PickNik Robotics, công ty đứng sau MoveIt, framework mã nguồn mở điều khiển cánh tay robot phổ biến nhất trong cộng đồng ROS. Giá trị thương vụ không được công bố và giao dịch vẫn phải chờ các điều kiện hoàn tất thông thường.
MoveIt là gì?
MoveIt là bộ công cụ cho bài toán thao tác (manipulation) của robot: lập kế hoạch chuyển động, tránh va chạm, động học nghịch, gắp và đặt vật. Nó chạy trên ROS (Robot Operating System) và được dùng rộng rãi từ phòng thí nghiệm đại học đến robot công nghiệp. PickNik được Dave Coleman thành lập năm 2015 để tiếp tục duy trì MoveIt sau khi Willow Garage, nơi khai sinh dự án, đóng cửa.
Qualcomm cam kết gì?
- MoveIt 1 và MoveIt 2 tiếp tục là mã nguồn mở, do cộng đồng dẫn dắt và hỗ trợ phần cứng của các hãng khác.
- Tiếp tục hỗ trợ Open Source Robotics Alliance trong các dự án MoveIt, ROS và Space ROS.
- Tích hợp sâu hơn nền tảng thương mại MoveIt Pro với dòng chip robot Dragonwing của Qualcomm, đồng thời kết nối với hệ sinh thái Arduino.
Bối cảnh: cuộc đua "Physical AI"
Thương vụ là một phần của làn sóng đầu tư vào Physical AI, tức AI điều khiển thiết bị trong thế giới thực như robot và xe tự hành. The Robot Report nhận định đây là thương vụ mới nhất sau khi Mobileye mua Mentee Robotics với giá 900 triệu USD. Các hãng chip muốn sở hữu không chỉ phần cứng mà cả tầng phần mềm mà kỹ sư robot dùng hằng ngày.
Ý nghĩa với kỹ sư Vision và tự động hóa
- Vision + robot là một kỹ năng ghép đôi: bài toán gắp vật (bin picking) cần camera xác định vị trí và MoveIt lập kế hoạch đường đi cho cánh tay robot. Hiểu cả hai là lợi thế lớn.
- Học ROS 2 và MoveIt 2 vẫn an toàn: cam kết giữ mã nguồn mở giúp kiến thức của bạn không bị khóa vào một hãng.
- Phần cứng biên (edge) cho robot đang nóng: kỹ năng tối ưu mô hình AI để chạy trên chip nhúng ngày càng được săn đón.
Muốn tìm hiểu cách camera giao tiếp với robot và PLC, đọc bài giao tiếp camera vision với PLC.
