Sách và tài liệu Machine Vision công nghiệp nên đọc

Tài liệu miễn phí trên mạng về Computer Vision rất nhiều, nhưng mảng Machine Vision công nghiệp (quang học, chiếu sáng, đo lường, tích hợp nhà máy) thì ít hơn hẳn. Bài này giới thiệu các sách và nguồn tài liệu giá trị cho kỹ sư Vision, gồm cả sách có phí và tài liệu miễn phí từ nhà sản xuất.

Sách chuyên ngành

Handbook of Machine Vision (A. Hornberg, chủ biên, Wiley)

Sách tham khảo toàn diện về hệ thống Machine Vision: nguồn sáng, quang học, cảm biến, giao tiếp, thuật toán, ứng dụng công nghiệp. Phù hợp làm sách tra cứu trên bàn làm việc.

Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities (E. R. Davies)

Cuốn sách kinh điển (đã có các phiên bản mới hơn với tên "Computer and Machine Vision") về thuật toán xử lý ảnh cho kiểm tra công nghiệp: phân ngưỡng, phát hiện cạnh, hình thái học, phát hiện đường tròn, đo lường, với góc nhìn thực tế.

Multiple View Geometry in Computer Vision (R. Hartley, A. Zisserman)

Tài liệu chuẩn về hình học camera: mô hình camera, hiệu chuẩn, homography, thị giác lập thể. Nặng toán nhưng rất cần khi làm đo lường 3D, hand-eye calibration.

Computer Vision: Algorithms and Applications (R. Szeliski)

Bao quát rộng cả cổ điển lẫn hiện đại; tác giả cung cấp bản PDF cho mục đích cá nhân trên trang szeliski.org/Book.

Tài liệu miễn phí từ nhà sản xuất

Các hãng camera, ống kính, đèn và phần mềm Machine Vision thường công bố miễn phí:

• Hướng dẫn chọn ống kính, chiếu sáng kèm công cụ tính toán trực tuyến.
• Sách trắng (white paper) về cảm biến, giao tiếp camera, các chuẩn GigE Vision, USB3 Vision, GenICam.
• Ghi chú ứng dụng (application note) cho từng bài toán: đọc mã, đo kích thước, kiểm tra bề mặt.
• Khóa học, webinar nhập môn Machine Vision.

Đây là nguồn kiến thức thực tế rất tốt, chỉ cần lưu ý nội dung có thể thiên về sản phẩm của hãng đó.

Tài liệu về tiêu chuẩn

• EMVA 1288: chuẩn đo và công bố thông số camera (độ nhạy, nhiễu, dải động), giúp so sánh camera giữa các hãng một cách khách quan.
• GenICam, GigE Vision, USB3 Vision: chuẩn giao tiếp, xem bài đọc tài liệu SDK camera và GenICam.
• Tiêu chuẩn chất lượng mã vạch, mã 2D (ISO/IEC 15415, 15416, TR 29158) khi làm đọc và kiểm định mã.

Thứ tự đọc gợi ý

1. Hướng dẫn chọn ống kính, chiếu sáng của nhà sản xuất (dễ hiểu, thực tế).
2. Davies cho thuật toán xử lý ảnh công nghiệp.
3. Handbook of Machine Vision khi cần tra cứu một chủ đề cụ thể.
4. Hartley & Zisserman khi làm hiệu chuẩn, đo lường 3D.

Kết hợp với lộ trình Vision Engineer để biết đọc phần nào ở giai đoạn nào. Sách miễn phí về Deep Learning: xem sách và khóa học miễn phí.